upasthána (Buddh)
upasthána [upasthāna], pál. upatthána [upaṭṭhāna] – čtyři zásady introspektivního sebeuvědomování (san. smrti, pál. sati). Podle Smrtjupasthánasútry (pál. Satipatthánasutta) Buddha pravil: „Mnichové, tento způsob jednání je jediný způsob k očistě bytosti, k dospění mimo žal a nářek, ke zničení strasti a sklíčenosti, k vykročení na cestu, k prožitku vyvanutí, a to jsou čtyři zásady introspektivního soustředěného sebeupamatovávání. Jaké čtyři? Nuže, mnichové, mnich žije, co se týče těla (kája), dbaje těla, činorodě (átápin), rozvážně (san. sampradžána, pál. sampadžána), vyrovnaně (san. smrtimant, pál. satimant), prost choutek (san. abhidhjá, pál. abhidždžhá) i mrzutosti (san. daurmanasja, pál. dómanassa) vůči světu; co se týče cítění (védaná), dbaje cítění, činorodě, rozvážně, vyrovnaně, prost choutek i mrzutosti vůči světu; co se týče mysli (čitta), dbaje mysli, činorodě, rozvážně, vyrovnaně, prost choutek i mrzutosti vůči světu; co se týče dharmy (san. dharma2, pál. dhamma), dbaje dharmy, činorodě, rozvážně, vyrovnaně, prost choutek i mrzutosti vůči světu.“